Matematika A2, LS 2018/19
Sylabus a literatura - SIS
Konzultační hodiny: pondělí 9:45 - 10:30 v CH4, po přednášce ve středu 10:00 - 11:00 v CH1 nebo v pracovně (Albertov 6, místn. 209), nebo i po dohodě.
Navíc, v pondělí 8:10 - 9:40 se koná v CH4 Repetitorium Matematiky MA2 , které je určeno k opakování látky, probrané v přednáškách MA2 i na cvičeních, i ke konzultacím.
Zkoušky :
Některé vhodné studijní materiály, přístupné na internetu:
- A.Klíč a kol.: Matematika I ve strukturovaném studiu, VŠCHT zde
- D.Turzík a kol.: Matematika II ve strukturovaném studiu, VŠCHT zde
- FEL ČVUT: P.Olšák: Lineární algebra zde
- FEL ČVUT: J Hamhalter, J. Tišer: Diferenciální počet funkcí více proměnnných zde.
- FEL ČVUT: J Hamhalter, J. Tišer: Integrální počet funkcí více proměnnných zde
Příklady můžete čerpat zde:
- N.Krylová, M.Štědrý: Sbírka příkladů z matematiky.
- VUT Brno: MATEMATIKA online - Matematika II
- sbírka KAM MFF
Pomocné studijní materiály (návody, řešené příklady) :
- nevlastní integrál
- nekonečné řady - "tahák"
- nekonečné řady - cvičení se řešenými příklady
A zde, pokud se chcete podívat, můžete najít příklady ze cvičení v LS 2014/2015:
Příklady z lineární algebry 1 ; Příklady z lineární algebry 2 ; Komlexní čísla - opakování ; Komplexní čisla a komplexní funkce ,OLDR 2.řádu ; OLDR 2.řádu, soustavy OLDR 1. řádu ;
Funkce více proměnných 1; Funkce více proměnných 2 ; Funkce více proměnných 3 ; Dvojný a trojný integrál1 ; Dvojný a trojný integrál 2 - užití substituce .
A zde jsou domácí úkoly ze cvičení v LS 2014/2015 ( mohou sloužit k dalšímu procvičení látky, požadované u zkoušky):
Lineární algebra 1 - dú 1; Lineární algebra 2 - dú 2; Komplexní čísla - dú 3; OLDR 2.řádu - dú 4; Soustavy OLDR 1.řádu - dú 5;
dú 6 - funkce více proměnných 1; dú 7 - funkce více proměnných 2 (implicitní funkce); dú 8 - funkce více proměnných 3 (extrémy);
dú 9 - dvojný a trojný integrál; dú 10 - křivkový integrál; dú11 - nevlastní integrál; dú12 - nekonečné řady.
Přednáška - pondělí 10:40 - 12:10 (CH1) a středa 8:10 - 9:40 (CH1) :
- 18.2.2019:
- Úvod - o obsahu přednášky;
- lineární algebra podruhé ( shrnutí základních pojmů a problémů lineární algebry , probraných v posledních přednáškách MA1 );
- lineární zobrazení vektorových prostorů, základní vlastnosti lineárního zobrazení;
- spec. lineární zobrazení Rn do Rm a jeho vyjádření pomocí matice zobrazení.
- 20.2.2019:
- ještě lineární zobrazení Rn do Rm a jeho vyjádření pomocí matice zobrazení, souvislost vlastností zobrazení a matic těchto zobrazení ( zobrazení prosté, zobrazení na, inverzní zobrazení ) ; příklady lineárních zobrazení Rn do Rm ;
- další příklady lineárních zobrazení;
- obecný postup při řešení lineární rovnice ve vektorových prostorech;
- vlastní čísla a vlastní vektory matice - zatím jen úvodní příklad.
- 25.2.2019:
- mimo plán - vektorová funkce jedné reálné proměnné - definice limity, dále spojitost a derivace vektorové funkce, derivace jako tečný vektor ke křivce, dané parametricky; příklady;
- vlastní čísla a vlastní vektory matice - definice a příklady - jen reálná vlastní čísla navzájem různá;
- lineární rovnice druhého řádu - "obecný návod" pro hledání řešení ( z lineární algebry - řešení lineárních rovnic ) a příklad na úvod - rovnice rovnoměrně zrychleného pohybu.
- 27.2.2019:
- formulace počáteční úlohy OLDR 2.řádu;
- aplikace "obecného návodu" pro řešení lineární rovnice na řešení OLDR 2.řádu - věta o existenci a jednoznačnosti řešení OLDR 2.řádu ( bez důkazu), a odtud - množina řešení homogenní rovnice je lineární prostor dimenze 2 - důkaz; fundamentální systém řešení homogenní rovnice;
- řešení nehomogenní rovnice metodou variace konstant;
- fundamentální systém OLDR 2.řádu s konstantními koeficienty (v případě dvou různých reálných kořenů charakteristické rovnice, resp. dvojnásobného kořene , resp. kořenů komplexních); jako "návod" k nalezení fundamentálního systému v případě komlexních kořenů - řešení rovnice harmonických kmitů.
- 4.3.2019:
- příklady výpočtu partikulárního řešení metodou variace konstant;
- metoda odhadu partikulárního řešení pro specielní pravé strany (zatím bez komplexní exponenciely), příklady;
- opakování základních poznatků o komplexních číslech;
- 6.3.2019:
- shrnutí metody odhadu partikulárního řešení pro specielní pravé strany (zatím bez komplexní exponenciely), další příklady;
- komplexní funkce reálné proměnné - limita, spojitost, derivace;
- zavedení komplexní exponenciely; derivace funkce exp(ax), kde a je komplexní konstanta a x je reálná proměnná;
- užití komplexní exponenciely při řešení homogenní OLDR 2.řádu s konstantními koeficienty v případě komplexních kořenů charakteristické rovnice, příklady;
- užití komplexní exponenciely při odhadu partikulárního řešení nehomogenní rovnice;
- soustavy lineárních diferenciálních rovnic prvního řádu - seznámení s problémem , maticový zápis soustavy.
- 11.3.2019:
- počáteční úloha pro soustavy lineárních diferenciálních rovnic prvního řádu - formulace problému , maticový zápis soustavy, "návod" k řešení ;
- jednoduché příklady řešení homogenní soustavy dvou rovnic s konstantními koeficienty a rozbor "výsledku";
- počáteční úloha pro soustavy OLDR 1.řádu s konstantními koeficienty - zobecnění výsledků řešení příkladů pro případ navzájem různých vlastních čísel matice soustavy; příklady.
- 13.3.2019:
- jen stručně:
- o řešení soustavy OLDR 1.řádu v případě vícenásobných a komplexních vlastních čísel - ukázáno na příkladech řešení soustav dvou lineárních rovnic1.řádu;
- o metodě variace konstant a odhad řešení nehomogenní soustavy;
- převedení soustavy dvou lineárních diferenciálních rovnic prvního řádu na lineární rovnici druhého řádu a obráceně, řešení OLDR 2.řádu s konstantními koeficienty pomocí soustavy dvou lineárních diferenciálních rovnic prvního řádu;
- reálná funkce dvou a více proměnných - příklady, stručné seznámení se základními pojmy a problémy.
- 18.3.2019:
- ještě několik dalších příkladů reálných i vektorových funkcí více proměnných;
- jednoduché příklady, jak si představit graf funkce dvou proměnných;
- připomenutí pojmu metriky v Rn (zvláště Euklidovská metrika);
- množiny bodů v Rn - okolí bodu v Rn , vnitřní bod množiny, hromadný bod;
- vlastní limita reálné funkce několika proměnných - definice, jednoduché příklady.
- 20.3.2019:
- limita a spojitost reálné i vektorové funkce několika proměnných - definice, aritmetika limit, limita a spojitost složené funkce více proměnných;
- jednoduché příklady výpočtu limity reálné funkce více proměnných;
- množiny bodů v Rn - okolí bodu v Rn , vnitřní bod množiny, hromadný bod, hraniční bod množiny; množina otevřená, uzavřená, omezená, kompaktní; uzávěr množiny, oblast ;
- funkce spojitá na množině; věta o nabývání globálních extrémů reálné funkce více proměnných na kompaktní množině a o nabývání mezihodnot (bez důkazů);
- parciální derivace reálné funkce několika proměnných - úvodní poznámky a definice.
- 25.3.2019:
- ještě příklady výpočtu limity funkce více proměnných;
- funkce spojitá na množině; věta o nabývání globálních extrémů na kompaktní množině a o nabývání mezihodnot (bez důkazů);
- parciální derivace reálné funkce několika proměnných, příklady výpočtu parciálních derivací;
- parciální derivace vyšších řádů; záměnnost parciálních derivací;
- úvodní poznámky k definici funkce diferencovatelné v bodě pro reálné funkce dvou proměnných.
- 27.3.2019:
- příklady funkcí, které nemají totální diferenciál i příklad funkce diferencovatelné a její lineární aproximace v okolí bodu;
- funkce n-proměnných diferencovatelná v bodě , totální diferenciál funkce - definice a "význam", gradient funkce n-proměnných.
- funkce diferencovatelná v bodě je v tomto bodě spojitá, jednoznačnost totálního diferenciálu (i s důkazem);
- rovnice tečné roviny (nadroviny) ke grafu funkce a lineární aproximace reálné funkce více proměnných;
- derivace ve směru - definice, odvození vzorce, význam gradientu funkce, příklady výpočtu derivace ve směru;
- věta o derivaci složené funkce více proměnných, kde vnitřní funkce je vektorová funkce jedné proměnné; příklady výpočtu derivací (i vyšších řádů).
- 1.4.2019:
- příklady výpočtu derivací složené funkce více proměnných, kde vnitřní funkce je vektorová funkce jedné proměnné (i derivace vyšších řádů).
- věta o parciální derivaci složené funkce více proměnných ( kde vnitřní funkce je vektorová funkce nekolika proměnných);
- příklady výpočtu derivací (i vyšších řádů) složených funkcí více proměnných.
- 3.4.2019:
- užítí věty o derivování složené funkce více proměnných - transformace diferenciálního operátoru do polárních souřadnic (nalezení řešení parciální diferenciální rovnice);
- ještě další příklad - vlnová rovnice v jedné dimenzi;
- implicitně definovaná funkce jedné proměnné - úvod.
- 8.4.2019:
- dodatek k přednášce 3.4. - vektorové funkce více proměnných ( obecně z Rn do Rm ) - limita, spojitost, diferenciál vektorové funkce více proměnných jako lineární zobrazení, Jakobiho matice, derivace složené vektorové funkce, příklady;
- implicitně definovaná funkce jedné proměnné - definice, věta o implicitní funkci, výpočet a užití derivací funkcí definovaných implicitně, příklady.
- 10.4.2018:
- a zobecnění - implicitně definovaná funkce více proměnných - definice a věta o implicitní funkci více proměnných, příklady;
- systém implicitně definovaných funkcí - příklad.
- 15.4.2019:
- příklad užití věty o implicitní funkci dvou proměnných - rovnice tečné roviny k ploše;
- extrémy funkcí více proměnných - definice lokálních a globálních extrémů, příklady;
- věta o globálních extrémech spojité funkce na kompaktní množině, příklady;
- lokální extrém - kritické body pro lokální ektrém; nutná podmínka lokálního extrému pro funkce, mající všechny parciální derivace 1.řádu.
- 17.4.2019:
- druhý diferenciál, diferenciály vyšších řádů a Taylorův polynom pro funkce více proměnných;
- postačující podmínky pro lokální extrém funkce dvou proměnných (Hessova matice).
- příklady vyšetřování lokálních i globálních extrémů funkcí dvou proměnných; metoda nejmenších čtverce.
- definice dvojného Riemannova integrálu přes obdélník, nutná podmínka a postačující podmínky existence, vlastnosti dvojného integrálu, aplikace;
- výpočet dvojného integrálu - Fubiniova věta pro obdélník ; příklady.
- 24.4.2019:
- opakování definice dvojného Riemannova integrálu přes obdélník; nutná podmínka a postačující podmínky existence dvojného Riemannova integrálu přes obdélník;
- vlastnosti dvojného integrálu, aplikace;
- dvojný integrál přes měřitelnou oblast - definice, podmíny existence, výpočet - Fubiniova věta;
- příklady výpočtu a aplikací dvojných integrálů.
- 29.4.2019 - náhradní přednáška 8:00 - 8:50 v CH4 (dále pak pokračuje Repetitorium MA2):
- další příklady výpočtu a aplikací dvojných integrálů;
- substituce ve dvojném integrálu ( spec.do polárních souřadnic); příklady.
- 29.4.2019:
- definice trojného Riemannova integrálu, existence a vlastnosti;
- výpočet trojného integrálu - Fubiniova věta;
- příklady výpočtu a aplikací trojných integrálů.
- substituce v trojném integrálu - válcové souřadnice; příklady.
- 6.5.2019 - náhradní přednáška 8:00 - 8:50 v CH4 (dále pak pokračuje Repetitorium MA2):
- substituce v trojném integrálu - sférické souřadnice; příklady;
- křivkový integrál skalární, resp. vektorové funkce - úvod;
- co budeme rozumět křivkou v R3(R2), délka křivky;
- definice křivkového integrálu skalární a vektorové funkce, vlastnosti a výpočet křivkového integrálu skalární i vektorové funkce.
- 6.5.2019:
- ještě stručné opakování z "ranní " přednášky : substituce v trojném integrálu - sférické souřadnice; příklady;
- křivkový integrál skalární, resp. vektorové funkce - úvod;
- co budeme rozumět křivkou v R3(R2), délka křivky;
- definice křivkového integrálu skalární a vektorové funkce, vlastnosti a výpočet křivkového integrálu skalární i vektorové funkce; příklady.
- 13.5.2019 - náhradní přednáška 8:00 - 8:50 v CH4 (dále pak pokračuje Repetitorium MA2) :
- nezávislost křivkového integrálu vektoru na cestě, potenciální pole, poteciál, příklady;
- nutná podmínka a postačující podmínka potenciálnosti pole; operátor rotace;
- výpočet potenciálu vektorového pole, příklady.
- Greenova věta; operátory rotace a divergence a jejich význam.
- 13.5.2019:
- nevlastní integrál přes neomezený interval nebo nevlastní integrál z neomezené funkce - jen "stručně - definice, konvergentní, resp. divergentní integrál; příklady;
- srovnávací a limitní srovnávací kriterium pro integrál přes neomezený interval z nezáporné funkce, příklady;
- absolutní konvergence nevlastních integrálů.
- 15.5.2019:
- nekonečné řady - definice konvergentní, resp. divergentní řady; jednoduché příklady konvergentních, resp. divergentních řad;
- nutná podmínka konvergence řady;
- kriteria konvergence pro řady s nezápornými členy - srovnávací, limitní srovnávací;
- řady s libovolnými členy - absolutní a neabsolutní konvergence řady; řady alternující - Leibnizovo kriterium konvergence;
- jen stručně mocninné řady - definice, poloměr a obor konvergence, základní vlastnosti mocninných řad.
- 15.5.2019 - náhradní přednáška 9:50 - 11:20 v CH1:
- podrobněji o mocninných řadách a jejich užití, Taylorovy řady;
- Fourierovy řady - definice, stručně o vlastnostech a užití Fourierových řad.
- Výběr příkladů - nekonečné řady.
Cvičení - skupina 03 (pondělí 14:50 - 16:20, čtvrtek 13:10-14:40)
- 18.2.2019: Lineární algebra - začátek opakování základních pojmů, řešení soustav lineárních rovnic; vektorový prostor ( lineární kombinace vektorů, závislost, nezávislost skupiny vektorů, báze, souřadnice vektoru vzhledem k bázi), matice ( operace s maticemi, výpočet a užití inverzní matice); výběr příkladů: Příklady z lineární algebry 1
- 21.2.2019: Ještě opakování LA - vektorový prostor ( lineární kombinace vektorů, závislost, nezávislost skupiny vektorů, báze, souřadnice vektoru vzhledem k bázi), matice ( operace s maticemi, výpočet a užití inverzní matice); výpočet a užití determinantů (příklady ze cvičení 20.2); lineární zobrazení - (další) výběr příkladů: Příklady z lineární algebry 2 .
Domácí úkol (dle dohody nepovinný): Dú1 - lineární algebra 1 - 25.2.2019: Ještě opakování LA , dále lineární zobrazení a vlastní čísla a vlastní vektory matice - příklady z minulého cvičení.
Domácí úkol: Dú2 - lineární algebra 2 - 28.2.2019: Lineární diferenciální rovnice 2.řádu s konstantními koeficienty- zopakování "návodu " k řešení, řešení homogenní rovnice. Příklady: OLDR 2.řádu.
- 4.3.2019: Řešení lineárních diferenciálních rovnic 2.řádu s konstantními koeficienty - řešení homogenní rovnice a variace konstant.
- 7.3.2019: Vlastní čísla a vlastní vektory matice. Řešení lineárních diferenciálních rovnic 2.řádu s konstantními koeficienty v případě komplexních kořenů charakteristické rovnice.
- 11.3.2019: Komplexní čísla - opakování. Komplexní funkce reálné proměnné, komplexní exponenciela. Výběr příkladů - Cvičení-komplexní čísla.
- 14.3.2019: Ještě opakování LA - inverzní matice Počáteční úloha pro soustavy lineárních diferenciálních rovnic prvního řádu - opakování postupu při řešení soustav pomocí jednoduchého příkladu řešení homogenní soustavy dvou rovnic s konstantními koeficienty.
Domácí úkoly: Dú3 - koplexní čísla a Dú4 - OLDR 2.řádu. - 18.3.2019: Lineární diferenciální rovnice 2.řádu s konstantními koeficienty - metoda odhadu pro nalezení partikulárního řešení. Užití komplexní exponenciely k řešení homogenní lineární diferenciální rovnice 2.řádu i k odhadu partikulárního řešení rovnice nehomogenní. Počáteční úloha pro soustavy lineárních diferenciálních rovnic prvního řádu - další jednoduché příklady řešení homogenní soustavy dvou rovnic s konstantními koeficienty.
- 21.3.2019: Počáteční úloha pro soustavy lineárních diferenciálních rovnic prvního řádu - další jednoduché příklady řešení homogenní soustavy dvou rovnic s konstantními koeficienty. Odhad řešení nehomogenní soustavy. Dú 5 - soustavy OLDR 1.řádu.
Reálné funkce několika proměnných - definiční obory, limita, spojitost, zkusíme i parciální derivace. Příklady: funkce více proměnných 1. - 25.3.2019: Ještě lineární diferenciální rovnice 2.řádu s konstantními koeficienty - metoda odhadu pro nalezení partikulárního řešení, zvláště užití komplexní exponenciely k řešení homogenní lineární diferenciální rovnice 2.řádu i k odhadu partikulárního řešení rovnice nehomogenní.
- 28.3.2019: Počáteční úloha pro soustavy lineárních diferenciálních rovnic prvního řádu - další jednoduché příklady řešení homogenní soustavy dvou rovnic s konstantními koeficienty. Řešení soustavy převedením na diferenciální rovnici 2. řádu. A trošku i reálné funkce několika proměnných - definiční obory, limita, spojitost, i parciální derivace. Příklady z minulého cvičení.
A zde je 1."domácí" zápočtový test a můžete si projít Dú 6 - vektorové funkce jedné proměnné, definiční obory funkcí dvou proměnných a Dú 7 - diferenciální počet funkcí více proměnných 1. - 1.4.2019: Reálné funkce několika proměnných - definiční obory, limita, spojitost, i parciální derivace. Diferencovatelnost funkce více proměnných. Příklady stále ještě - funkce více proměnných 1 z 21.3..
- 4.4.2019: Reálné funkce několika proměnných - zákaldní pojmy (definiční obor, spojitost, parciální derivace), a pak hlavně totální diferenciál funkce a jeho aplikace.
- 8.4.2019: Derivace funkce ve směru a derivace složených funkcí více proměnných - příklady funkce více proměnných 2. A zde "dobrovolný" domácí úkol Dú 8 .
Funkce, definované implicitně (zatím jedné proměnné) - příklady z funkce více proměnných 3. - 11.4.2019: (cvičení u Dr. Hladíkové) Funkce definované implicitně .
- 15.4.2019: Zápočtový "testík" . Funkce více proměnných - ještě opakování základníchpojmů, derivace složené funkce a funkce jedné proměnné, definované implicitně (příklady - funkce více proměnných 3).
- 25.4.2019: Opakování základních pojmů z diferenciálního počtu funkcí více proměnných - poznámky k testíku z 15.4.;dále funkce jedné proměnné, definované implicitně a dvojný integrál - úvodní pokus. Příklady (i pro další cvičení) - dvojný integrál a trojný integrál .
Domácí úkoly z látky, probírané do konce semestru. povinné pro zápočet : Dú 8 (derivace složené funkce); Dú 9 (funkce, definované implicitně); Dú 10 (extrémy funkcí dvou proměnných); Dú11 (dvojný a trojný integrál); Dú 12 (křivkový integrál).
A navíc nepovinné (třeba se ale hodí k přípravě na zkoušku) domácí úkoly z poslední části probrané látky Dú 13 (nevlastní integrály) a Dú 14 (nekonečné řady). - 29.4.2019: Implicitní funkce jedné proměné - opakování definice a věty o implicitní funkci, rozbor příkladů z domácího úkolu. Jednoduché příklady výpočtu a aplikace dvojných integrálů - příklady viz cvičení 25.4.
- 2.5.2019: Ještě Implicitní funkce jedné proměnné, dále výpočet a aplikace dvojného integrálu.
- 6.5.2019: Dvojný a trojný integrál (i s užitím souřadnic polárních a válcových) - problémy z příkladů v domácího úkolu; derivování složených funkcí více proměnných.
- 9.5.2019: Implicitní funkce dvou proměnných a vyšetřování lokálních i globálních extrémů funkcí dvou proměnných (příklady z funkce více proměnných 3), dále ještě výpočet a aplikace dvojných a trojných integrálů (i s užitím souřadnic polárních a válcových) - příklady viz cvičení 25.4.
- 13.5.2019: Vyšetřování lokálních i globálních extrémů funkcí dvou proměnných (příklady z funkce více proměnných 3); křivkový integrál skaláru i vektoru - příklady: křivkový integrál 1.
Potenciální vektorová pole, výpočet potenciálu vektorového pole - další příklady: křivkový integrál 2.