Matematika A2, LS 2016/17
Sylabus a literatura - SIS
Konzultační hodiny: pondělí 9:40 - 10:30 v CH4, středa 9:45 - 10:30 (v pracovně, Albertov 6, místn. 209) , nebo i po dohodě.
Navíc, v pondělí 8:10 - 10:30 se koná v CH4 Repetitorium Matematiky MA2 , které je určeno k opakování látky, probrané v přednáškách MA2 i na cvičeních, i ke konzultacím.
Konzultace ve zkouškovém období: "hromadné" kozultace v pondělí 9:00 - 12:00 (29.5., 5.6., 19.6., 26.6. v CH4 a 22.5., 12.6. v CH7), další konzultace jsou možné po dohodě.
Zkoušky : termíny jsou v SISu
Některé vhodné studijní materiály, přístupné na internetu:
- A.Klíč a kol.: Matematika I ve strukturovaném studiu, VŠCHT zde
- D.Turzík a kol.: Matematika II ve strukturovaném studiu, VŠCHT zde
- FEL ČVUT: P.Olšák: Lineární algebra zde
- FEL ČVUT: J Hamhalter, J. Tišer: Diferenciální počet funkcí více proměnnných zde.
- FEL ČVUT: J Hamhalter, J. Tišer: Integrální počet funkcí více proměnnných zde
Příklady můžete čerpat zde:
- N.Krylová, M.Štědrý: Sbírka příkladů z matematiky.
- VUT Brno: MATEMATIKA online - Matematika II
- sbírka KAM MFF
Pomocné studijní materiály (návody, řešené příklady) :
- nevlastní integrál
- nekonečné řady - "tahák"
- nekonečné řady - cvičení se řešenými příklady
A zde, pokud se chcete podívat, můžete najít příklady ze cvičení v LS 2014/2015:
Příklady z lineární algebry 1 ; Příklady z lineární algebry 2 ; Komlexní čísla - opakování ; Komplexní čisla a komplexní funkce, OLDR 2.řádu ; OLDR 2.řádu, soustavy OLDR 1. řádu ;
Funkce více proměnných 1; Funkce více proměnných 2 ; Funkce více proměnných 3 ; Dvojný a trojný integrál1 ; Dvojný a trojný integrál 2 - užití substituce .
A zde jsou domácí úkoly ze cvičení v LS 2014/2015 ( mohou sloužit k dalšímu procvičení látky, požadované u zkoušky):
Lineární algebra 1 - dú 1; Lineární algebra 2 - dú 2; Komplexní čísla - dú 3; OLDR 2.řádu - dú 4; Soustavy OLDR 1.řádu - dú 5;
dú 6 - funkce více proměnných 1; dú 7 - funkce více proměnných 2 (implicitní funkce); dú 8 - funkce více proměnných 3 (extrémy);
dú 9 - dvojný a trojný integrál; dú 10 - křivkový integrál; dú11 - nevlastní integrál; dú12 - nekonečné řady.
Přednáška - pondělí 10:40 - 12:10 ( CH1) a středa 8:10 - 9:40 ( CH1) :
- 20.2.2017:
- Úvod - o obsahu přednášky;
- prostory Rn (spec. R2 a R3 ) - definice, připomenutí "počítání" s vektory ( sčítání, násobení konstantou, skalární součin, v prostoru R3 navíc vektorový součin), euklidovský prostor Rn (En), zaměření euklidovského prostoru, velikost ( norma) vektoru, euklidovská vzdálenost v prostorech Rn ;
- vektorová funkce jedné reálné proměnné - definice, limita, spojitost; příklady;
- 22.2.2017:
- vektorová funkce jedné reálné proměnné - opakování definice limity a spojitosti, dále derivace vektorové funkce, derivace jako tečný vektor ke křivce, dané parametricky; příklady;
- reálná funkce dvou a více proměnných - příklady, stručné seznámení se základními pojmy - definiční obor; jednoduché příklady, jak si představit graf funkce dvou proměnných.
- 27.2.2017 - plán:
- množiny bodů v Rn - okolí bodu v Rn , vnitřní bod množiny, hromadný bod, hraniční bod množiny; množina otevřená, uzavřená, omezená, kompaktní; uzávěr množiny, oblast ;
- limita a spojitost reálné i vektorové funkce několika proměnných - definice, aritmetika limit, limita a spojitost složené funkce více proměnných; příklady;
- 1.3.2017:
- ještě příklady výpočtu limity funkce více proměnných;
- funkce spojitá na množině; věta o nabývání globálních extrémů na kompaktní množině a o nabývání mezihodnot (bez důkazů);
- parciální derivace reálné funkce několika proměnných, příklady výpočtu parciálních derivací;
- parciální derivace vyšších řádů; záměnnost parciálních derivací.
- 6.3.2017:
- funkce diferencovatelná v bodě, diferenciál funkce, gradient, rovnice tečné roviny (nadroviny) ke grafu funkce a lineární aproximace funkce, příklady;
- derivace ve směru, odvození vzorce, příklady, význam gradientu funkce.
- 8.3.2017:
- derivace složené funkce více proměnných; příklady derivování složených funkcí, kde vnitřní funkce je funkce jedné nebo i více proměnných a výpočtu derivací vyšších řádů složených funkcí;
- příklady užití věty o derivování složené funkce více proměnných.
- 13.3.2017:
- opakování věty o derivování složené funkce více proměnných;
- jako příklad užití věty o derivování složené funkce více proměnných transformace diferenciálního operátoru do polárních souřadnic (nalezení řešení parciální diferenciální rovnice);
- ještě jako příklad - vlnová rovnice v jedné dimenzi;
- vektorové funkce více proměnných ( obecně z Rn do Rm ) , limita, spojitost, diferenciál vektorové funkce více proměnných jako lineární zobrazení, Jakobiho matice, derivace složené vektorové funkce, příklady.
- 15.3.2017:
- implicitně definovaná funkce jedné proměnné - úvod, definice a věta o implicitní funkci jedné proměnné;
- implicitně definovaná funkce jedné proměnné - výpočet a užití derivací funkcí definovaných implicitně, příklady.
- 20.3.2017:
- věta o implicitní funkci několika proměnných, příklady ;
- systém implicitně definovaných funkcí - příklad;
- extrémy funkcí více proměnných - úvodní poznámky.
- 22.3.2017:
- extrémy funkcí více proměnných - definice lokálních a globálních extrémů, věta o globálních extrémech spojité funkce na kompaktní množině, příklady;
- lokální extrém - kritické body pro lokální ektrém; nutná podmínka lokálního extrému pro funkce, mající všechny parciální derivace 1.řádu.
- druhý diferenciál, diferenciály vyšších řádů a Taylorův polynom pro funkce více proměnných;
- postačující podmínky pro lokální extrém funkce dvou proměnných (Hessova matice); příklady.
- 27.3.2017:
- postačující podmínky pro lokální extrém funkce dvou proměnných (Hessova matice); příklady;
- příklady vyšetřování lokálních i globálních extrémů funkcí dvou proměnných; metoda nejmenších čtverců;
- dvojný integrál - úvod, opakování definice a vlastností Riemannova integrálu funkce jedné proměnné.
- 29.3.2017:
- definice dvojného Riemannova integrálu přes obdélník, nutná podmínka a postačující podmínky existence, vlastnosti dvojného integrálu, aplikace;
- výpočet dvojného integrálu - Fubiniova věta pro obdélník ; příklady;
- dvojný integrál přes měřitelnou oblast - definice, Fubiniova věta;
- příklady výpočtu a aplikací dvojných integrálů;
- v "rozšířené" přednáčce - substituce ve dvojném integrálu ( spec.do polárních souřadnic), příklady;
- v "rozšířené" přednáčce - další příklady výpočtu a aplikací dvojných integrálů.
- 3.4.2017:
- substituce ve dvojném integrálu ( spec.do polárních souřadnic), příklady;
- definice trojného Riemannova integrálu, existence a vlastnosti, výpočet - Fubiniova věta, aplikace, příklady.
- 5.4.2017:
- substituce v trojném integrálu, spec. válcové a sférické souřadnice;
- příklady výpočtu a aplikací trojných integrálů;
- křivkový integrál skalární, resp. vektorové funkce - úvod.
- 10.4.2017:
- křivkový integrál skalární, resp. vektorové funkce - úvod; co budeme rozumět křivkou v R3(R2), délka křivky;
- definice křivkového integrálu skalární funkce, vlastnosti a výpočet křivkového integrálu skalární funkce;
- příklady výpočtu křivkového integrálu skalární funkce.
- křivkový integrál vektorové funkce - definice a výpočet.
- 12.4.2017:
- křivkový integrál vektorové funkce - příklady.
- nezávislost křivkového integrálu vektoru na cestě, potenciální pole, poteciál, příklady;
- nutná podmínka a postačující podmínka potenciálnosti pole; operátor rotace.
- 19.4.2017:
- připomenutí - nutná podmínka a postačující podmínka potenciálnosti pole;
- výpočet potenciálu vektorového pole, příklady;
- Greenova věta; operátory rotace a divergence a jejich význam;
- trošku o plošném interálu skalární a vektorové funkce, integrální věty - Stokesova a Gaussova;
- ineární diferenciální rovnice druhého řádu - úvod.
- 24.4.2017 - plán:
- lineární diferenciální rovnice druhého řádu - dva příklady na úvod ( rovnice rovnoměrně zrychleného pohybu a rovnice harmonických kmitů), odtud obecná formulace počáteční úlohy a okrajové úlohy pro OLDR 2.řádu;
- "obecný návod" pro řešení lineární rovnice ve vektorovém prostoru (z lineární algebry);
- aplikace "obecného návodu" pro lineární rovnice na řešení OLDR 2.řádu - věta o existenci a jednoznačnosti řešení OLDR 2.řádu ( bez důkazu), množina řešení homogenní rovnice je lineární prostor dimenze 2 - důkaz; fundamentální systém řešení ;
- metoda variace konstant pro nalezení partikulárního řešení;
- 26.4.2017:
- fundamentální systém OLDR 2.řádu s konstantními koeficienty (v případě dvou různých reálných kořenů charakteristické rovnice, resp. dvojnásobného kořene , resp. kořenů komplexních); jednoduché příklady;
- příklad výpočtu partikulárního řešení metodou variace konstant;
- metoda odhadu partikulárního řešení pro specielní pravé strany (zatím bez komplexní exponenciely), příklady.
- 26.4.2017 (pokračování - náhradní přednáška):
- opakování základních poznatků o komplexních číslech;
- komplexní funkce reálné proměnné - limita, spojitost, derivace;
- zavedení komplexní exponenciely; derivace funkce exp(ax), kde a je komplexní konstanta a x je reálná proměnná;
- užití komplexní exponenciely při řešení homogenní OLDR 2.řádu s konstantními koeficienty v případě komplexních kořenů charakteristické rovnice, příklady;
- užití komplexní exponenciely při odhadu partikulárního řešení nehomogenní rovnice - příklad.
- 3.5.2017: "dodatky" k lineární algebře
- vektorový (lineární) prostor obecně - opakování základních pojmů - lineární závislost a nezávislost skupiny vekrorů, báze a dimenze lineárního prostoru, souřadnice vzhledem k bázi, izomorfismus n-rozměrného prostoru s prostorem Rn; podprostor vektorového prostoru, lineární obal skupiny vektorů; příklady vektorových prostorů konečné i nekonečné dimenze;
- lineární zobrazení vektorových prostorů, základní vlastnosti lineárního zobrazení;
- spec. lineární zobrazení Rn do Rm a jeho vyjádření pomocí matice zobrazení, souvislost vlastností zobrazení a matic těchto zobrazení ( zobrazení prosté, zobrazení na, inverzní zobrazení ) ; příklad lineárního zobrazení - "otočení" vektoru z R2 o úhel α , sestavení matice tohoto zobrazení, matice inverzního zobrazení k tomuto zobrazení; matice složeného zobrazení;
- vlastní čísla a vlastní vektory matice; příklady - jen reálná vlastní čísla navzájem různá.
- 3.5.2017 (pokračování - náhradní přednáška):
- počáteční úloha pro soustavy lineárních diferenciálních rovnic prvního řádu - seznámení s problémem , maticový zápis soustavy;
- jednoduchý příklad řešení homogenní soustavy dvou rovnic s konstantními koeficienty a rozbor "výsledku";
- počáteční úloha pro soustavy OLDR 1.řádu s konstantními koeficienty - zobecnění výsledků řešení příkladů pro případ reálných navzájem různých vlastních čísel matice soustavy;
- metoda variace konstant a odhad řešení nehomogenní soustavy.
- 10.5.2017 a pokračování v náhradní přednášce:
- nevlastní integrál přes neomezený interval nebo nevlastní integrál z neomezené funkce - definice, konvergentní, resp. divergentní integrál; příklady; souvislost s pojmy konvergentní, resp. divergentní nekonečná řada;
- srovnávací a limitní srovnávací kriterium pro integrál přes neomezený interval z nezáporné funkce, příklady;
- nevlastní integrál z neomezené nezáporné funkce - definice, příklady; kriteria konvergence;
- absolutní konvergence nevlastních integrálů; příklady;
- příklad neabsolutně konvergentního nevlastního integrálu.
- 15.5.2017:
- nekonečné řady - definice konvergentní, resp. divergentní řady; jednoduché příklady konvergentních, resp. divergentních řad;
- nutná podmínka konvergence řady;
- kriteria konvergence pro řady s nezápornými členy - srovnávací, limitní srovnávací, limitní podílové a odmocninové kriterium, kriterium integrální, příklady;
- absolutní a neabsolutní konvergence řady, Leibnizovo kriteriu pro alternující řady, příklady;
- mocninné řady - definice, poloměr a obor konvergence, základní vlastnosti mocninných řad;
- Taylorovy řady, rozvoj funkce v Taylorovu řadu, příklady - Taylorovy řady některých elementárních funkcí.
- 17.5.2017 - podrobněji o nekonečných řadách:
- příklady vyšetřování konvergence číselných řad;
- Leibnizovo kriterium pro alternující řady - důkaz;
- mocninné řady - definice, poloměr a obor konvergence, základní vlastnosti mocninných řad, příklad vyšetřování konvergence mocninné řady;
- poznámky o funkčních řadách a vlastnostech jejich součtu, definice Fourierovy řady a trošku o jejich vlastnostech.
Cvičení - skupina 03 (úterý 9:00-10:30, čtvrtek 13:10-14:40)
- 21.2.2017: Euklidovský prostor Rn, množiny bodů v Rn , Rn "jako" prostor vektorů; opakování základních pojmů z analytické geometrie°; několik příkladů funkcí dvou proměnných, jejich definiční obory jako příklady podmnožin Rn , jak si v jednoduchých příkladech představit graf funkce dvou proměnných ( příprava na středeční přednášku).
Příklady: opakování analytické geometrie a funkce více proměnných 1 (i pro další cvičení). - 23.2.2017: pokračování v opakování základních pojmů z analytické geometrie - vyjádření přímky a roviny v R3, skalární a vektorový součin vektorů a jejich užití, množiny bodů v rovině a prostoru, příklady viz minulé cvičení.
- 28.2.2017: vektorové funkce jedné proměnné - příklady parametrizace. základní pojmy ( limita, spojitost, derivace), příklady křivek v rovině a prostoru; reálné funkce několika proměnných - definiční obory, limita, spojitost.
Příklady : vektorové funkce jedné proměnné a funkce více proměnných 1 ( ze cvičení 1). - 2.3.2017: ještě vektorové funkce jedné proměnné, dále funkce více proměnných - výpočet parciálních derivací. Příklady ještě z funkce více proměnných 1 .
Domácí úkol: dú 1 - 7.3.2017: totální difetrenciál funkce a jeho užití - rovnice tečné roviny ke grafu funkce dvou proměnných, lineární aproximace funkce více proměnných. Příklady ještě z funkce více proměnných 1 .
Výběr příkladů (opět i pro další cvičení): funkce více proměnných 2. - 9.3.2017 - plán: Z lineární algebry na úvod (ještě ze ZS) - vektory a matice (počítání s vektory, operace s maticemi, řešení soustav lineárních rovnic) - příklady k procvičení lineární algebry: LA1 a LA2 .
Stále ještě procvičování základních pojmů u funkcí více proměnných, výpočet parciálních derivací, totální diferenciál funkce a jeho užití (příklady - funkce více proměnných 2.).
Domácí úkol: dú 2 - 14.3.2017 : derivace složených funkcí více proměnných a užití - příklady ze cvičení 7.3..
- 16.3.2017: derivace ve směru, derivace složených funkcí více proměnných (příklady - funkce více proměnných 2.)
- 21.3.2017: Z lineární algebry - výpočet a užití determinantů; dále funkce implicitně definované jedné proměnné. Příklady (i pro další cvičení) - funkce více proměnných 3 .
- 23.3.2017: Problémy z domácího úkolu, dále ještě derivace vyšších řádů složených funkcí více proměnných; diferenciál druhého řádu funkce dvou proměnných.
Domácí úkol: dú 3 (derivace složené funkce více proměnných - do cvičení 30.3.) - 28.3.2017: Funkce implicitně definované více proměnných (příklady z funkce více proměnných 3.)
Domácí úkol: dú 4 (funkce definované implicitně - do cvičení 6.4.) - 30.3.2017: Ještě opakování derivací složených funkcí více proměnných, dále funkce definované implicitně, pak vyšetřování lokálních i globálních extrémů funkcí dvou proměnných - příklady viz funkce více proměnných 3.
- 4.4.2017: Ještě stále problémy s derivacemi složených funkcí ("řetízkové pravidlo"); dvojný integrál - "lehké" příklady na začátek. Příklady - dvojný integrál.
- 6.4.2017: Ještě příklady na hledání extrémů funkcí dvou proměnných, a dále ještě derivace složených funkcí více proměnných.
Domácí úkol: dú 5 (extrémy funkcí dvou proměnných - do cvičení 13.4.) a kdo už by chtěl, tak může počítat dú 6 (dvojný a trojný integrál - do cvičení 27.4.) - 11.4.2017: Ještě návrat k funkcím definovaným implicitně - opakování vysvětlení definice funkce definované implicitně a vět o implicitních funkcích, aplikace těchto vět - problémy z domácího úkolu.
- 13.4.2017: Problémy z domácích úkolů - vyšetřování lokálních i globálních extrémů funkcí dvou proměnných . Výpočet i aplikace dvojných integrálů - příklady dvojný integrál a trojný integrál .
Domácí úkol: dú 6 - 18.4.2017: Výpočet a aplikace dvojných a trojných integrálů (i s užitím souřadnic polárních a válcových) - příklady viz cvičení 13.4. .
- 26.4.2017: Stále ještě výpočet i aplikace dvojných a trojných integrálů. křivkový integrál skalární i vektorové funkce, výpočet potenciálu vektorového pole.
- 2.5.2017: Výpočet trojných integrálů s užitím souřadnic válcových a sferických (i problémy z domácího úkolu) ; lineární diferenciální rovnice 2.řádu s konstantními koeficienty - zopakování "návodu " k řešení, řešení homogenní rovnice - příklady: OLDR 2.řádu
Domácí úkol: dú 8 - 4. 5.2017: lineární diferenciální rovnice 2.řádu s konstantními koeficienty - řešení homogenní rovnice v případě komplexních kořenů charakteristické rovnice; variace konstant, odhad partikulárního řešení (příklady viz minulé cvičení).
- 9.5.2017: lineární diferenciální rovnice 2.řádu s konstantními koeficienty - variace konstant, odhad partikulárního řešení (příklady viz minulé cvičení);
- 11 5.2017: Ještě řešení lineárních diferenciálních rovnic 2.řádu s konstantními koeficienty - odhad partikulárního řešení .
- 16.5.2017: Křivkový integrál skaláru i vektorového pole - příklady: křivkový integrál 1.
Domácí úkol: dú 7 - 18.5.2017: Potenciální vektorová pole, výpočet potenciálu vektorového pole - další příklady: křivkový integrál 2. ; lineární zobrazení, vlastní čísla a vlastní vektory matice - příklady: lineární zobrazení a dú11 - lineární zobrazení .
A ještě další a poslední "domácí" úkoly - výběr příkladů jako pomůcka pro přípravu na zkoušku (už nemusíte odevzdávat, ale můžete přijít si úkoly probrat na konzultaci):
dú 9 - nevlastní integrál; dú10 - nekonečné řady .