PřF UK MA2 (2014/15)
Matematika A2, LS 2014/2015
Sylabus a literatura, požadavky ke zkoušce a ukázkový test - SIS
Konzultační hodiny: úterý 10:30 - 11:15 v CH3 , čtvrtek 11:00 - 12:30 a čtvrtek 15:00-16:00 v pracovně, Albertov 6, místn. 209, nebo i po dohodě.
Konzultační hodiny ve zkouškovém období : "hromadné konzultace" - pondělí 18.5., 25.5., 1.6., 8.6., 22.6. vždy 9:00-11:30 ( možno i déle, bude-li třeba) v CH7, nebo po dohodě .
Navíc, v pondělí 8:10 - 9:40 se koná v CH4 Repetitorium Matematiky MA2 , které je určeno k opakování látky, probrané v přednáškách MA2 i na cvičeních.
Zkoušky :
Některé vhodné studijní materiály, přístupné na internetu:
- A.Klíč a kol.: Matematika I ve strukturovaném studiu, VŠCHT zde
- D.Turzík a kol.: Matematika II ve strukturovaném studiu, VŠCHT zde
- FEL ČVUT: P.Olšák: Lineární algebra zde
- FEL ČVUT: J Hamhalter, J. Tišer: Diferenciální počet funkcí více proměnnných zde.
- V. Hájková, M. Johanis, O. John, O. Kalenda, M. Zelený: Matematika. Matfyzpress, 2006
Příklady můžete čerpat zde:
- N.Krylová, M.Štědrý: Sbírka příkladů z matematiky.
- VUT Brno: MATEMATIKA online - Matematika II
- sbírka KAM MFF
Pomocné studijní materiály (návody, řešené příklady) :
- nevlastní integrál
- nekonečné řady - "tahák"
- nekonečné řady - cvičení se řešenými příklady
Přednáška ( pondělí 10:40-12:10, středa 12:20-13:50).
- 16.2.2015:
- Úvod - o obsahu přednášky;
- lineární algebra podruhé ( shrnutí základních pojmů a problémů lineární algebry , probraných v posledních přednáškách MA1 ) ;
- determinant matice - opakování motivace, definice determinantu druhého řádu a pak determinantů vyšších řádů indukcí.
- 18.2.2015:
- příklad výpočtu determinantu ; Sarussovo pravidlo pro výpočet determinantu třetího řádu; několik tvrzení o determinantech - det A =det AT, determinant horní trojúhelníkové matice, determinanty ekvivalentních matic, det A=0 právě když je matice A singulární, Cramerovo pravidlo, výpočet inverzní matice pomocí determinantů, aplikace determinantů třetího řádu v geometrii.
- 23.2.2015:
- vektorový (lineární) prostor obecně - definice, lineární závislost a nezávislost skupiny vekrorů, báze a dimenze lineárního prostoru, souřadnice vzhledem k bázi, izomorfismus n-rozměrného prostoru s prostorem Rn; podprostor vektorového prostoru, lineární obal skupiny vektorů;
- příklady vektorových prostorů konečné i nekonečné dimenze;
- lineární zobrazení vektorových prostorů, základní vlastnosti lineárního zobrazení;
- spec. lineární zobrazení Rn do Rm a jeho vyjádření pomocí matice zobrazení, souvislost vlastností zobrazení a matic těchto zobrazení ( zobrazení prosté, zobrazení na, inverzní zobrazení ) ; příklady lineárních zobrazení Rn do Rm ;
- 25.2.2015:
- vlastní čísla a vlastní vektory matice;
- obecný postup při řešení lineární rovnice ve vektorovém prostoru.
- 2.3.2015:
- lineární rovnice druhého řádu - dva příklady na úvod ( rovnice rovnoměrně zrychleného pohybu a rovnice harmonických kmitů), odtud obecná formulace počáteční úlohy a okrajové úlohy pro OLDR 2.řádu;
- "obecný návod" pro hledání řešení ( z lineární algebry - řešení lineárních rovnic );
- řešení homogenní rovnice - fundamentální systém řešení (množina řešení je lineární prostor dimenze 2) a návod k hledání fundamentálního systému pro OLDR 2.řádu s konstantními koeficienty ( v případě dvou různých reálných kořenů charakteristické rovnice, resp. dvojnásobného kořene , resp. kořenů komplexních); jednoduché příklady.
- metoda variace konstant pro nalezení partikulárního řešení.
- 4.3.2015:
- příklad výpočtu partikulárního řešení metodou variace konstant;
- metoda odhadu partikulárního řešení pro specielní pravé strany (zatím bez komplexní exponenciely), příklady.
- 9.3.2015:
- opakování základních poznatků o komplexních číslech;
- zavedení komplexní exponenciely;
- komplexní funkce reálné proměnné - limita, spojitost, derivace; derivace funkce exp(ax), kde a je komplexní konstanta a x je reálná proměnná;
- užití komplexní exponenciely při řešení homogenní OLDR 2.řádu s konstantními koeficienty v případě komplexních kořenů charakteristické rovnice;
- poznámky k obecnému návodu pro hledání řešení OLDR 2.řádu - věta o existenci a jednoznačnosti řešení OLDR 2.řádu ( bez důkazu), množina řešení homogenní rovnice je lineární prostor dimenze 2 - důkaz.
- 11.3.2015:
- užití komplexní exponenciely při řešení homogenní OLDR 2.řádu s konstantními koeficienty v případě komplexních kořenů charakteristické rovnice a při odhadu partikulárního řešení nehomogenní rovnice - příklady;
- počáteční úloha pro soustavy lineárních diferenciálních rovnic prvního řádu - seznámení s problémem , maticový zápis soustavy;
- jednoduchý příklad homogenní soustavy dvou rovnic s konstantními koeficienty a rozbor "výsledku".
- 16.3.2015:
- počáteční úloha pro soustavy LDR 1.řádu s konstantními koeficienty - zobecnění výsledků řešení příkladů pro případ navzájem různých vlastních čísel matice soustavy.
- řešení soustavy v případě komplexních vlastních čísel - ukázáno na příkladu;
- metoda variace konstant a odhad řešení nehomogenní soustavy. Řešení OLDR 2.řádu s konstantními koeficienty pomocí soustavy dvou lineárních diferenciálních rovnic prvního řádu a obráceně, převedení soustavy dvou lineárních diferenciálních rovnic prvního řádu na lineární rovnici druhého řádu.
- 18.3.2015:
- poznámky k řešení soustavy lineárních diferenciálních rovnic prvního řádu - trajektorie řešení autonomní soustavy;
- převedení soustavy dvou lineárních diferenciálních rovnic prvního řádu na lineární rovnici druhého a obráceně, řešení OLDR 2.řádu s konstantními koeficienty pomocí soustavy dvou lineárních diferenciálních rovnic prvního řádu;
- problém "Dravec-kořist" - dú - přečíst si;
- funkce několika reálných proměnných - úvod ;
- vzdálenost v prostoru Rn , limita posloupnosti v Rn .
- 23.3.2015:
- limita posloupnosti v Rn - příklady;
- příklady reálných funkcí i vektorových funkcí několika proměnných;
- limita a spojitost funkce několika proměnných - na příkladech.
- množiny bodů v Rn - okolí bodu v Rn ; vnitřní bod množiny, hromadný bod, hraniční bod množiny; množina otevřená, uzavřená, omezená, kompaktní; uzávěr množiny, oblast ;
- limita a spojitost reálné i vektorové funkce několika proměnných - definice, aritmetika limit, limita a spojitost složené funkce více proměnných;
- parciální derivace, příklady výpočtu parciálních derivací.
- 30.3.3015:
- parciální derivace vyšších řádů; záměnnost parciálních derivací;
- funkce diferencovatelná v bodě, diferenciál funkce, gradient, rovnice tečné roviny (nadroviny) ke grafu funkce a lineární aproximace funkce, příklady;
- 1.4.2015:
- derivace ve směru, odvození vzorce, příklady, význam gradientu funkce;
- derivace složené funkce více proměnných, odvození pravidla ; příklady derivování složených funkcí, kde vnitřní funkce je funkce jedné nebo i více proměnných.
- 8.4.2015 :
- opakování derivace složené funkce více proměnných - příklad výpočtu derivací vyšších řádů;
- užití věty o derivování složené funkce více proměnných - transformace diferenciálního operátoru do polárních souřadnic (nalezení řešení parciální diferenciální rovnice);
- vektorové funkce více proměnných ( obecně z Rn do Rm ) , limita, spojitost, diferenciál vektorové funkce více proměnných jako lineární zobrazení, Jakobiho matice, derivace složené vektorové funkce, příklady;
- implicitně definovaná funkce jedné proměnné - úvod .
- 13.4.2015 :
- implicitně definovaná funkce jedné proměnné ; věta o implicitní funkci jedné proměnné ,příklady.
- 15.4.2015:
- ještě věta o implicitní funkci několika proměnných , výpočet a užití derivací funkcí definovaných implicitně, příklady.
- systém implicitně definovaných funkcí - příklad;
- extrémy funkcí více proměnných - úvod.
- 20.4.2015:
- extrémy funkcí více proměnných - definice lokálních a globálních extrémů, věta o globálních extrémech spojité funkce na kompaktní množině, příklady;
- lokální extrém - kritické body pro lokální ektrém; nutná podmínka lokálního extrému pro funkce, mající všechny parciální derivace 1.řádu;
- druhý diferenciál, diferenciály vyšších řádů a Taylorův polynom pro funkce více proměnných;
- postačující podmínky pro lokální extrém funkce dvou proměnných (Hessova matice); příklady.
- 22.4.2015:
- postačující podmínky pro lokální extrém funkce dvou proměnných (Hessova matice);
- příklady vyšetřování lokálních i globálních extrémů funkcí dvou proměnných; metoda nejmenších čtverců;
- dvojný integrál - úvod.
- 27.4.2015:
- dvojný integrál - definice dvojného Riemannova integrálu přes obdélník : nutná podmínka a postačující podmínky existence, vlastnosti dvojného integrálu, aplikace , výpočet - Fubiniova věta pro obdélník ; příklady;
- dvojný integrál přes měřitelnou oblast - definice.
- 29.4.2015 :
- dvojný integrál přes měřitelnou oblast - připomenutí definice, Fubiniova věta , příklady výpočtu i aplikace;
- substituce ve dvojném integrálu ( spec.do polárních souřadnic), příklady.
- 4.5.2015 :
- trojný integrál - definice trojného Riemannova integrálu, existence a vlastnosti, výpočet, aplikace.
- substituce v trojném integrálu, spec. válcové a sférické souřadnice, příklady; ještě příklady aplikace a výpočtu trojných integrálů.
- 6.5.2015:
- křivkový integrál skaláru - co budeme rozumět křivkou v R3(R2), délka křivky, definice křivkového integrálu skalární funkce; podmínky existence, vlastnosti a výpočet křivkového integrálu skaláru, příklady;
- křivkový integrál vektorové funkce - definice a výpočet, příklady;
- nezávislost křivkového integrálu vektoru na cestě, potenciální pole, poteciál, příklady. Nutná podmínka a postačující podmínka potenciálnosti pole;
- výpočet potenciálu vektorového pole, příklady.
- 11.5.2015:
- nezávislost křivkového integrálu vektoru na cestě, potenciální pole, poteciál, příklady. Nutná podmínka a postačující podmínka potenciálnosti pole;
- výpočet potenciálu vektorového pole, příklady;
- nevlastní integrál přes neomezený interval - srovnávací a limitní srovnávací kriterium pro integrály, příklady .
- nevlastní integrál z neomezené funkce - definice, konvergentní, resp, divergentní integrál, příklady, kriteria konvergence, příklady;
- nekonečné řady - definice konvergentní, resp. divergentní řady; jednoduché příklady konvergentních, resp. divergentních řad;
- nutná podmínka konvergence řady;
- kriteria konvergence pro řady s nezápornými členy - srovnávací, limitní srovnávací, limitní podílové a odmocninové kriterium, kriterium integrální, příklady;
- 13.5.2015: Rektorský den - přednáška se bude konala pro zájemce ( nekonečné řady podrobněji).
- absolutní a neabsolutní konvergence řady, Leibnizovo kriteriu pro alternující řady, příklady;
- mocninné řady - definice, poloměr a obor konvergence, základní vlastnosti mocninných řad, Taylorovy řady, rozvoj funkce v Taylorovu řadu, příklady.
Cvičení - skupina 04 (úterý 9:00-10:30, čtvrtek 13:10-14:40)
- 17.2.2013 : Lineární algebra - vektorový prostor ( lineární kombinace vektorů, závislost, nezávislost skupiny vektorů, báze, souřadnice vektoru vzhledem k bázi),
matice( operace s maticemi, výpočet a užití inverzní matice); výběr příkladů: Příklady z lineární algebry 1 - 19.2.2015: Lineární algebra - pokračování (příklady ze cvičení 1).
- 24.2.2015: Ještě lineární algebra - matice (operace s maticemi, výpočet a užití inverzní matice), výpočet a užití determinantů; řešení soustav lineárních rovnic (příklady - cvičení 1).
Domácí úkol: Lineární algebra 1 - dú 1. - 3.3.2015: Ještě lineární algebra - řešení soustav, lineární závislost, nezávislost vektorů, báze; lineární zobrazení - výběr příkladů: Příklady z lineární algebry 2
Domácí úkol: Lineární algebra 2 - dú 2. - 5.3.2015: Lineární zobrazení - vlastnosti lineárnho zobrazení; vlastní čísla a vlastní vektory matice - příklady z minulého cvičení.
Opakování komplexních čísel - příklady : Komlexní čísla - opakování .
Domácí úkol: Komplexní čísla - dú 3 - 10.3.2015: Ještě lineární algebra - rozbor příkladů z 2.domácího úkolu z LA.
- 12.3.2015: Lineární diferenciální rovnice 2.řádu s konstantními koeficienty, odhad partikulárního řešení .
Příklady viz Sbírka ( Krylová, Štědrý ) nebo výběr příkladů ( z minulých let) : Komplexní čisla a komplexní funkce, OLDR 2.řádu a OLDR 2.řádu, soustavy OLDR 1. řádu
Domácí úkol : OLDR 2.řádu - dú 4. - 17.3.2015 : Ještě lineární diferenciální rovnice 2.řádu s konstantními koeficienty, variace konstant i odhad partikulárního řešení .
- 19.3.2015 : zápočtový "testík" z lineární algebry; ještě lineární diferenciální rovnice 2.řádu s konstantními koeficienty (případ komplexních kořenů charakteristické rovnice), odhad partikulárního řešení; opakování komplexních čísel.
- 24.3.2015: lineární diferenciální rovnice 2.řádu - odhad partikulárního řešení ; opakování komplexních čísel; komplexní funkce reálné proměnné; užití komplexní exponenciely při řešení homogenní rovnice i k odhadu partikulárního řešení.
- 26.3.2015: ještě lineární diferenciální rovnice 2.řádu - užití komplexní exponenciely při řešení homogenní rovnice i k odhadu partikulárního řešení.
- 31.3.2015: soustavy lineárních diferenciálních rovnic 1.řádu (příklady viz cvičení 12.3.2015);
reálné funkce několika proměnných - limita, spojitost, parciální derivace, difetrenciál, rovnice tečné roviny ke grafu funkce dvou proměnných.
Příklady viz Sbírka ( Krylová, Štědrý ) nebo výběr příkladů: Funkce více proměnných 1 (definiční obor, limita, parciální derivace).
Domácí úkol (dobrovolný): Soustavy OLDR 1.řádu - dú 5. - 2.4.2015: řešení soustavy lineárních diferenciálních rovnic 1.řádu v případě dvojnásobného vlastního čísla matice soustavy; reálné funkce více proměnných-difetrenciál, rovnice tečné roviny ke grafu funkce dvou proměnných.
Domácí úkol: Funkce více proměnných 1 - dú 6. - 7.4.2015 : Ještě procvičování základních pojmů u funkcí více proměnných, parciální derivace, derivace ve směru. Derivace složených funkcí více proměnných; transformace diferenciálních operátorů do polárních souřednic - další v ýběr příkladů: Funkce více proměnných 2 .
- 9.4.2015: Další procvičování základních pojmů u funkcí více proměnných, parciální derivace, derivace ve směru. Derivace složených funkcí více proměnných; transformace diferenciálních operátorů do polárních souřednic - příklady viz minulé cvičení .
- 14.4.2015: Stále ještě procvičování základních pojmů u funkcí více proměnných; derivace ve směru.
- 16.4.2015: Stále ještě procvičování základních pojmů u funkcí více proměnných; derivace složených funkcí více proměnných - příklady viz minulé cvičení .
- 21.4.2015: Derivace složených funkcí více proměnných.
- 23.4.2015: Děkanský den - místo cvičení konzultace pro zájemce.
- 27.4.2015 : Transformace diferenciálních operátorů do polárních souřednic; funkce, definované implicitně a extrémy funkcí dvou proměnných -
příklady Funkce více proměnných 3 .
Domácí úkol: - dú 7. - funkce více proměnných 2 (implicitní funkce) ; dú 8 - funkce více proměnných 3 (extrémy) - 30.4.2015 : Implicitní funkce několika proměnných. Vyšetřování lokálních i globálních extrémů funkcí dvou proměnných; dvojný integrál -
příklady: Dvojný a trojný integrál1 . - 5.5.2015 : Funkce implicitně definované; vyšetřování lokálních i globálních extrémů funkcí dvou proměnných; dvojný integrál - výpočet, substituce, aplikace. Příklady - Dvojný a trojný integrál 2 - užití substituce .
Domácí úkol: dú9 - dvojný a trojný integrál - 7.5.2015 - plán: Dvojný integrál - výpočet, substituce, aplikace.
Domácí úkol: dú 10 - křivkový integrál - 12.5.2015 - plán: Trojný integrál - výpočet, substituce, aplikace; křivkový integrál skalární i vektorové funkce, výpočet potenciálu vektorového pole.
Domácí úkol: dú11 - Nevlastní integrál. - 14.5.2015 - plán: Nevlastní integrál, nekonečné řady.
Domácí úkol: dú12 - Nekonečné řady.